Unitree H1 — الروبوت البشري متعدد الأغراض
يمثّل روبوت Unitree H1 دخول Unitree إلى عالم الروبوتات البشرية متعددة الأغراض بحجم كامل. مبنيٌّ حول منظومة حركة عالية كثافة الطاقة ومنظومة إدراك بزاوية 360°، يُعد H1 منصة بشرية ثنائية القدمين جاهزة للبحث والتطوير للجامعات ومختبرات الروبوتات وفرق الذكاء الاصطناعي المُجسَّد التي تحتاج إلى روبوت بشري ديناميكي وقادر منذ اللحظة الأولى.
أول روبوت بشري بحجم كامل قادر على الجري
بفضل مِشية ثابتة وحركة ديناميكية عالية المرونة، يمشي H1 ويجري ذاتيًا عبر التضاريس والبيئات المعقدة. وتُعد سرعته القصوى البالغة 3.3 م/ث رقمًا قياسيًا عالميًا لروبوت بشري بحجم كامل، مع قدرة حركية كامنة تتجاوز 5 م/ث.
أداء طاقة رائد عالميًا
توفّر منظومة الحركة المتقدمة أعلى مستوى من السرعة والقوة وخفة الحركة والمرونة بين الروبوتات ذات المواصفات المماثلة. تبلغ كثافة العزم القصوى 189 نيوتن·متر/كجم، مع عزم مفصلي أقصى يصل إلى 360 نيوتن·متر.
محرك المفصل Unitree M107
يعمل H1 بمحرك المفصل M107 من Unitree — وهو محرك PMSM داخلي الدوّار منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة، مقترن بمحامل أسطوانية متقاطعة صناعية الدرجة. والنتيجة قفزة كبيرة في خفة الحركة والسرعة وقدرة التحميل والتحمّل مقارنةً بمحركات المفاصل السائدة.
إدراك بزاوية 360° وتحديثات OTA مستمرة
تمنح منظومة الليدار ثلاثي الأبعاد وكاميرا العمق روبوت H1 وعيًا مكانيًا لحظيًا بزاوية 360° للمسح البانورامي والملاحة. كما تواصل تحديثات البرمجيات عبر الأثير (OTA) توسيع قدرات H1 بعد التشغيل بوقت طويل.
المواصفات التقنية
| الشكل | روبوت بشري ثنائي القدمين بحجم كامل |
| الطول | نحو 180 سم |
| الوزن | نحو 47 كجم |
| سرعة الحركة | 3.3 م/ث (رقم قياسي عالمي)؛ القدرة الكامنة > 5 م/ث |
| كثافة العزم القصوى | 189 نيوتن·متر/كجم |
| العزم المفصلي الأقصى | 360 نيوتن·متر |
| درجات الحرية لكل ساق | 5 (الورك ×3 + الركبة ×1 + الكاحل ×1) |
| درجات الحرية لكل ذراع | 4 (قابلة للتوسعة) |
| العزم المفصلي النهائي | الركبة ~360، الورك ~220، الكاحل ~59، الذراع ~75 نيوتن·متر |
| محرك المفصل الأساسي | PMSM داخلي الدوّار منخفض القصور الذاتي وعالي السرعة |
| محمل خرج المفصل | محامل أسطوانية متقاطعة صناعية الدرجة |
| البطارية | 864 واط·ساعة (15 أمبير·ساعة، جهد أقصى 67.2 فولت)، قابلة للاستبدال السريع |
| الاستشعار | ليدار ثلاثي الأبعاد + كاميرا عمق (استشعار 360°) |
| الحوسبة | قياسي Intel Core i5 (المنصة) / i7 (التطوير)؛ اختياري i7 أو NVIDIA Jetson Orin NX |
| اليد البارعة | اختيارية |
سيناريوهات الاستخدام
- أبحاث الروبوتات والذكاء الاصطناعي
- تطوير الذكاء الاصطناعي المُجسَّد والتعلّم المعزّز
- منصات التعليم والتدريس الجامعي
- المعارض والعروض التوضيحية والفعاليات
- البحث والتطوير في الخدمة والتفتيش والتفاعل بين الإنسان والروبوت
