Unitree Go2-W — قيادة على كل التضاريس
مبنيّ على منصة Go2 المُثبتة، يضيف Unitree Go2-W محرّكات مدمجة داخل كل عجلة في الأرجل — ليتمكّن من المشي والتسلّق والتدحرج. والنتيجة روبوت ينزلق بسلاسة على الأرض المستوية والمسارات الوعرة على حدٍّ سواء، ويتجاوز الحواجز والعوائق، ويصعد السلالم، بل ويؤدّي حركات ديناميكية كالوقوف على اليدين — مع بقائه متصلاً عبر WiFi 6 و4G وBluetooth وتلقّيه تحديثات OTA مستمرة.
نظام دفع هجين بالأرجل والعجلات
كل رِجل مزوّدة بمحرّك مدمج داخل العجلة مقترن بإطار هوائي مقاس 7 إنش، إلى جانب 16 محرّك مفصل ركبة من الألمنيوم تقدّم عزماً يصل إلى ~45 نيوتن·متر. يتيح النظام الهجين للـ Go2-W التبديل بسلاسة بين المشي بالأرجل والتدحرج بالعجلات — سرعة على الأسطح الملساء وثبات على الأرض الوعرة.
عبور كل التضاريس بانزلاق سهل
الحصى والعشب والمنحدرات والأرضيات الداخلية — يعبرها Go2-W جميعاً بسرعة تصل إلى 2.5 م/ث. تمتص الإطارات الهوائية الصدمات وتحافظ على التماسك، ما يمنح حركة انزلاقية سلسة وفعّالة تُبقي الحمولات والمستشعرات ثابتة أثناء التنقّل.
تجاوز عوائق حتى 70 سم
بأقصى ارتفاع تسلّق/هبوط دون 70 سم وزاوية تسلّق 35°، يتخطّى Go2-W الحواجز والحوافّ والركام التي تعجز عنها الروبوتات ذات العجلات. ويحافظ استشعار العوائق النشط على ثباته أثناء اجتياز البيئات الواقعية الصعبة.
يقف عالياً ويصعد السلالم
يرتفع Go2-W ليرى أبعد، ويصعد السلالم بسهولة، ويؤدّي مناورات رشيقة — حتى الوقوف على اليدين. يجعل توازنه الديناميكي ومفاصله القوية المواقع متعددة المستويات أمراً يسيراً، داخل المباني وخارجها.
توسعة بلا حدود
أطلق العنان لمجموعة واسعة من الإضافات الطرفية للتركيب الحر والتوسعة غير المحدودة. تجلب وحدة حوسبة NVIDIA Orin NX القياسية ذكاءً اصطناعياً طرفياً عالي الأداء، فيما تجعل WiFi 6 و4G وBluetooth والتحكم الصوتي وحزمة SDK المفتوحة من Go2-W منصّة جاهزة للتطوير البرمجي والتطبيقات المخصّصة.
المواصفات الفنية
| أبعاد الوقوف | 70 × 43 × 50 سم |
| الوزن (مع البطارية) | ~18 كجم |
| الجهد | 33.6 فولت |
| الحمولة | ≈8 كجم (بحد أقصى ~12 كجم) |
| السرعة | 0–2.5 م/ث |
| أقصى ارتفاع تسلّق/هبوط | < 70 سم |
| أقصى زاوية تسلّق | 35° |
| محرّكات مفاصل الركبة | 16 (ألمنيوم) |
| أقصى عزم للمفصل | ~45 نيوتن·متر |
| الإطارات | هوائية مقاس 7 إنش |
| الاستشعار | ليدار ليزري ثلاثي الأبعاد فائق الاتساع + كاميرا بزاوية واسعة عالية الدقة |
| قدرة الحوسبة الأساسية | معالج ثماني الأنوية عالي الأداء |
| وحدة التوسعة | NVIDIA Orin NX (وحدة حوسبة قياسية) |
| البطارية | 15,000 mAh طويلة المدى |
| زمن التشغيل | 1.5–3 ساعات |
| الشاحن | شحن سريع (33.6 فولت / 9 أمبير) |
| الاتصال | WiFi 6 + 4G + Bluetooth |
| المزايا | دعم التطبيق، ريموت كونترول، إضاءة أمامية، تحكم صوتي، تحديثات OTA، تطوير برمجي |
| الضمان | 12 شهراً |
