روبوت Unitree B2-W — الصناعي رباعي الأرجل بعجلات
مصمَّم لأصعب المهام الصناعية، يجمع روبوت Unitree B2-W بين أرجل مفصلية قوية وعجلات دفع عالية العزم — فينطلق بسرعة على الأرض المستوية، ثم يتحول إلى المشي بالأرجل لتسلق الدرَج وعبور الخنادق واجتياز الركام. بحمولة 120 كجم في وضع الوقوف، وحماية IP67، وتشغيل حتى −20 °م، صُمِّم لعمليات الفحص واللوجستيات والأمن والأبحاث حيث تتوقف الروبوتات العادية.
حركة مرنة على جميع التضاريس
نوعٌ ذكي جديد كليًا. تتيح العجلات والأرجل القابلة للتبديل لـ B2-W التكيّف مع أي سطح تقريبًا — ينزلق بسلاسة على الأرصفة، ثم يمشي فوق العوائق فور أن تتطلب التضاريس ذلك. منصة واحدة لكل بيئة.
حركة ديناميكية عالية
مفاصل عالية الأداء مطوَّرة ذاتيًا تُطلق الإمكانات الكاملة لبنية العجلة-الأرجل. بعزم عجلات يصل إلى 40 نيوتن·متر وسرعة عجلات 50 راديان/ث، يقدّم B2-W تسارعًا انفجاريًا، وقفزة جري بطول 1.6 م، وانتقالًا واثقًا حتى 15 كم/س.
الدرَج والمنحدرات والحواجز
بدمج الإدراك مع التحكم الحركي، يحافظ B2-W على توازنه عبر التضاريس غير المنتظمة. يتسلق درجات متتالية بارتفاع 20–25 سم، ويصعد وينزل درَجًا بارتفاع 40 سم في الاتجاه الأمامي، ويتعامل مع منحدرات تتجاوز 45°.
مسارات العشب والحجارة والحصى
استجابة سريعة ومتناسقة عبر مفاصل الأرجل المتعددة تُبقي الروبوت ثابتًا على الأسطح الرخوة والوعرة. من مسارات الحصى إلى الحقول العشبية، يبقى B2-W متماسكًا ويواصل التحرك حيث تنزلق العجلات وحدها.
المواصفات الفنية
| الأبعاد (وقوف) | ≈ 1098 × 550 × 758 مم |
| الأبعاد (انبطاح) | ≈ 950 × 550 × 450 مم |
| الوزن (شامل البطارية) | ≈ 85 كجم |
| البطارية | > 2 كيلوواط·ساعة، 58 فولت |
| السرعة القصوى | 15 كم/س (حتى ~6 م/ث في تكوينات خاصة) |
| مدى التحمل | ≈ 25 كم بحمولة 40 كجم؛ ≈ 30 كم بدون حمولة |
| الحمولة القصوى (وقوف) | 120 كجم |
| الحمولة (أثناء المشي) | > 40 كجم |
| قطر العجلة | 225 مم |
| أقصى سرعة/عزم للعجلة | 50 راديان/ث / 40 نيوتن·متر |
| تسلق الدرَج المتواصل | درجات 20–25 سم |
| قدرة التسلق | صعود ونزول درَج 40 سم (اتجاه أمامي) |
| أقصى مسافة قفز | 1.6 م |
| عرض عبور الخندق | 0.5–1.2 م |
| زاوية التسلق | > 45° |
| درجة حرارة التشغيل | −20 °م ~ 55 °م |
| درجة الحماية | IP67 |
| التحكم (قياسي) | Intel Core i5 (المنصة) + Core i7 (التطوير) |
| التحكم (اختياري) | Intel Core i7 أو NVIDIA Jetson Orin NX (حتى 3 أجهزة) |
| الاستشعار الاختياري (C32) | ليدار ثلاثي الأبعاد 32 قناة، كاميرات عمق وبصرية |
| الضمان | 12 شهرًا |
